Dari Perniagaan Shenzhen Setiap Hari
Ujian asid nukleik adalah penting untuk saringan dan pengesahan COVID-19. Koleksi swab tekak adalah langkah penting untuk ujian asid nukleik, tetapi pekerja penjagaan kesihatan menghadapi risiko dijangkiti semasa proses pengumpulan. Satu pasukan yang diketuai oleh Wang Hongqiang, penolong profesor kejuruteraan mekanikal dan tenaga di Southern University of Science and Technology, telah membangunkan robot mudah alih pintar pertama untuk mengumpul swab tekak, yang boleh menjadi pembantu berguna untuk pekerja perubatan.
Di bawah bimbingan Rong Yiming, pengarah Jabatan Kejuruteraan Mekanikal dan Tenaga Universiti Sains dan Teknologi Selatan, kumpulan penyelidik Wang Hongqiang terlibat secara aktif dalam penyelidikan saintifik untuk memerangi wabak itu. Menurut koleksi sampel ujian nukleik novel Coronavirus, satu siri kerja penyelidikan telah dijalankan dan "robot pintar mudah alih untuk mengumpul swab tekak" telah dibangunkan. Ahli-ahli pasukan penyelidikan projek bekerja siang dan malam untuk menangani masalah penyelidikan saintifik, dari perbincangan skim dan reka bentuk model kepada pengeluaran prototaip pertama, yang mengambil masa hanya dua bulan. Dilaporkan bahawa robot itu boleh digunakan untuk mengumpul sampel swab pharyngeal klinikal untuk jangkitan saluran pernafasan seperti virus COVID-19 dan virus influenza A. Sambil meningkatkan kualiti sampel, ia boleh memainkan peranan yang berkesan dalam melindungi kakitangan perubatan, mengelakkan jangkitan silang antara doktor dan pesakit, dan mengurangkan beban kakitangan perubatan.
Menurut pengenalan, berbanding dengan persampelan swab tekak tiruan, persampelan robot mempunyai banyak kelebihan. Ia boleh dikendalikan dari jauh, yang memastikan pengasingan lengkap pesakit dan kakitangan perubatan dan sangat mengurangkan risiko jangkitan silang. Robot ini bersaiz kecil, ringan dalam berat badan, mudah dibawa dan ditubuhkan, mudah untuk perkhidmatan pesakit luar dan popularisasi komuniti, dan mudah untuk koleksi sampel berskala besar; Kos rendah, tidak kira institusi perubatan besar atau kecil mempunyai keupayaan untuk membeli, mudah untuk susun atur besar-besaran dan koleksi yang cekap; Struktur mudah, kondusif untuk pengeluaran kelompok pesat; Operasi ini mudah digunakan dan mudah dipelajari, dan ia boleh mengendalikan pelbagai robot pada masa yang sama untuk menjalankan kerja pada masa yang sama, yang meningkatkan kecekapan dan mengurangkan beban kakitangan perubatan; Daya kenalan boleh dikawal dengan tepat. Berbanding dengan persampelan manual, proses persampelan robot lebih lembut dan menenangkan kerana sukar untuk mengawal daya dan mudah menyebabkan ketidakselesaan.
Keseluruhan sistem robot terdiri daripada dua bahagian, hujung pesakit dan hujung kakitangan perubatan. Doktor hanya perlu mengendalikan pemegang kawalan jauh di tangan. Dengan memerhatikan imej video oropharyngeal yang diambil oleh kamera terminal robot, pesakit boleh disampelkan oleh swab pharyngeal. Pada masa ini, prototaip kedua telah selesai, dan semua fungsi telah dioptimumkan dan boleh direalisasikan dengan berkesan dan boleh dipercayai, yang telah menarik perhatian yang luas. Pada masa ini, pasukan penyelidik sedang berusaha keras untuk mempromosikan aplikasi robot yang praktikal.
